Novo torno vertical CNC

1. Revista de ferramentas tipo tambor (disco)

Eixo da ferramenta paralelo ao eixo do tambor:

As ferramentas são dispostas radial ou axialmente em torno de um tambor/disco.

Estrutura simples, comumente usada para magazines de pequena-capacidade (8 a 64 ferramentas).

Limitação: Diâmetros de tambor maiores aumentam a inércia rotacional e o tempo de seleção da ferramenta.

Otimização: Arranjos de ferramentas com- ou vários{1}}anel duplo melhoram a utilização do espaço.

Eixo da ferramenta inclinado em relação ao eixo do tambor:

O eixo da ferramenta forma um ângulo agudo com o eixo do tambor.

Reduz a complexidade do manipulador durante as trocas de ferramentas.

Desvantagens: Maior área ocupada, flexibilidade de instalação limitada e menor capacidade.

2. Cadeia-Revista de ferramentas de tipo

Estrutura: Design compacto com ferramentas montadas em uma corrente-acionada por servo.

Capacidade: normalmente 30–120+ ferramentas.

Componentes principais:

Sistema de acionamento: Servo motor + redutor (ou engrenagens) sem-fim.

Rodas Guia: Superfícies endurecidas para maior durabilidade; rodas tensionadoras duplas com ranhuras guia para manter o alinhamento.

Calibração-de posição zero:

O bloco-de posição zero e o sensor garantem o posicionamento preciso da ferramenta.

Crítico para evitar desalinhamentos durante trocas de ferramentas robóticas.

3. Caixa de grade (treliça)-Type Tool Magazine

Tipo Fixo:

Ferramentas organizadas em linhas lineares.

Seleção de ferramenta via braço robótico com movimento X/Y.

Vantagem: alta eficiência de espaço para revistas de grande-capacidade.

Tipo não{0}}fixo:

Design modular com diversas sub{0}}revistas móveis.

Sub{0}}revistas podem se estender verticalmente para acesso a ferramentas.

1. Revista de ferramentas-de disco

Componentes:

Tiras de pressão e corpo do suporte com furos escareados para alinhamento dos pilares.

Garras de gancho-tratadas termicamente e suportes moldados-de peça única.

Vantagens: Estrutura leve, rígida, baixo custo de fabricação e fácil montagem.

2. Cadeia-Revista de ferramentas de tipo

Principais recursos:

Mecanismo de acionamento: Servo motor + redutor de rosca sem-fim (ajustável em torque/velocidade).

Sistema de tensionamento: Rodas guia com superfícies endurecidas e tensão ajustável.

Posicionamento-zero:

Bloco zero montado em qualquer posição da corrente; sensor calibrado para alinhar o conjunto de ferramentas na estação de coleta robótica.

Homing unidirecional (sentido horário/anti-horário de acordo com as especificações do projeto).

Precisão de posicionamento da ferramenta:

O desalinhamento durante o retorno à posição inicial causa erros de coleta da ferramenta robótica, levando a riscos de colisão da ferramenta.

A calibração precisa da-posição zero é essencial para a confiabilidade.

Compensações-de design:

Revistas de bateria: Simplicidade vs. capacidade limitada.

Cadeias de Revistas: Maior capacidade, mas requer tensionamento e alinhamento precisos.

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